Este breve texto recoge un certero análisis y muchos consejos para aquellos que desean vivir con libertad interior, sin remordimientos; y desean ayudar a muchos otros a llevar una vida sana, madura y feliz. Responde a preguntas tales como: ¿Cuáles son las características básicas de la madurez psicológica?, ¿Cómo se logra la armonía o equilibrio entre cabeza y corazón?, ¿Por qué dominan las emociones negativas en las personas inmaduras?, ¿Por qué el miedo a sufrir dificulta ser feliz?, ¿Cuál es la raíz de la autoestima y seguridad de las personas maduras? y ¿Por qué las personas psicológicamente maduras tienen más posibilidades de ser felices?